本文摘要:0前言本文以现有电动汽车动力控制方法为基础,设计并构建了将电动力量与双后轮独立国家驱动相结合的型号电动车运动控制系统。该系统将电动势与双后轮轮毂电机驱动融合,省略了传统离合器、变速器、主减速器、差速器等零部件,大大简化了车辆结构,大大提高了电动汽车的电动化程度和控制力。

后轮

0前言本文以现有电动汽车动力控制方法为基础,设计并构建了将电动力量与双后轮独立国家驱动相结合的型号电动车运动控制系统。该系统将电动势与双后轮轮毂电机驱动融合,省略了传统离合器、变速器、主减速器、差速器等零部件,大大简化了车辆结构,大大提高了电动汽车的电动化程度和控制力。充分发挥电动汽车高度电机一体化的优势。

本文明确了系统主要子系统的设计和控制方法,并通过台架实验证明了设计的有效性。1型号电动汽车系统整体构建了为电动车(EV)理想车辆状态的短途运行而设计的双后轮独立国家驱动运动模型。系统结构如图1的右图所示。

模型车前轮采用电动力量改造(EPS)系统,动力由两个后轮电机共同获得。电动势转换用于普通直流伺服电动机,控制非常简单。

两个后轮电动机是两个轮毂型直流无刷(BLDC)电动机,在提高效率的同时,还要保证长期运营的可靠性。系统的各电机和电气控制装置(ECU)之间单独包括速度闭环和电流闭环系统。该设计应省略现有汽车的离合器、变速器、主减速器、差速器等零部件,大大简化车辆结构,提高传动效率,通过控制技术建立辅助转换功能和电动轮的电子车。

2双后轮驱动电动汽车运动控制系统设计圆形电动汽车运动控制主要需要解决以下两个问题:一个有助于转换为系统控制问题。二是对两个独立国家驱动轮的协调控制问题。2.1控制电动势转换工作过程如下。

首先,扭矩传感器测量驾驶员在转盘上产生的控制力矩,速度传感器测量车辆当前的行驶速度,并将这两个信号传递给ECU。ECU根据内置的控制策略计算理想的目标辅助力矩,并将其转换为机电上的电流指示。随后,电动机产生的辅助力矩通过滑动机构机械地放大/缩小到系统,与驾驶员的操纵力矩一起解决改变压力力矩,构建车辆的转换。

动力电动机控制策略使用动力电动机电流的闭环等效控制,并控制功能结构框图2。这种控制结构修改实际辅助特性调整过程,方便直观地调整参数,并在符合拒绝控制的基础上确保经济性。

本文关键词:控制,转换,独立国家,亚博注册

本文来源:亚博-www.sanjiehome.com

网站地图xml地图